F07CA_A1W_F Example Program Data 5 : n 2 : mode 2.1 -1.0 1.9 8.0 : du 3.0 2.3 -5.0 -0.9 7.1 : d 3.4 3.6 7.0 -6.0 : dl 2.7 -0.5 2.6 0.6 2.7 : b