nag_kalman_sqrt_filt_cov_invar (g13ebc) Example Program Data
Example 1
   4     2     2   0.0
   0.0000  0.0000  0.0000  0.0000
   0.0000  0.0000  0.0000  0.0000
   0.0000  0.0000  0.0000  0.0000
   0.0000  0.0000  0.0000  0.0000
   0.2113  0.8497  0.7263  0.0000
   0.7560  0.6857  0.1985  0.6525
   0.0002  0.8782  0.5442  0.3076
   0.3303  0.0683  0.2320  0.9329
   0.5618  0.5042
   0.5896  0.3493
   0.6853  0.3873
   0.8906  0.9222
   1.0000  0.0000
   0.0000  1.0000
   0.3616  0.0000  0.0000  0.0000
   0.2922  0.4826  0.0000  0.0000
   0.9488  0.0000
   0.3760  0.7340
Example 2
   4     2     2     0.0
   1.0000  0.0000  0.0000  0.0000
   0.8400  0.9010  0.0000  0.0000
   0.3000  0.7001  0.8300  0.0000
   0.5000  0.2300  0.1100  0.4303
   0.2113  0.8497  0.7263  0.8833
   0.7560  0.6857  0.1985  0.6525
   0.0002  0.8782  0.5442  0.3076
   0.3303  0.0683  0.2320  0.9329
   0.5618  0.5042
   0.5896  0.3493
   0.6853  0.3873
   0.8906  0.9222
   1.0000  0.0000
   0.0000  1.0000
   0.3616  0.5664  0.5015  0.2693
   0.2922  0.4826  0.4368  0.6325
   0.9488  0.0000
   0.3760  0.7340